HAL (Hybrid Assistive Limb) ซึ่งเป็นแขนขาแบบไฮบริด

HAL (Hybrid Assistive Limb) เป็นอุปกรณ์หุ่นยนต์บำบัด HAL ก่อตั้งขึ้นในประเทศญี่ปุ่น ทำจากพลาสติกที่เบามากและทนทานมากและเป็นอุปกรณ์ชนิดเดียวที่เปิดใช้งานและควบคุมโดยตรงโดยระบบประสาทของผู้ป่วย อ่านว่า Hybrid Support Limb ทำงานเพื่ออะไร

HAL, แขนขาแบบไฮบริดที่รองรับ, ช่วยและอื่น ๆ Lena Płaszczyńska ลีนานั่งรถเข็นมาเป็นปีที่ 7 แล้ว เธออายุเพียง 14 ปีกำลังกลับจากวันหยุดพักผ่อน รถที่เธอโดยสารเป็นผู้โดยสารชนต้นไม้ขณะแซง เธอได้รับความเสียหายร้ายแรงต่อกระดูกสันหลังส่วนคอของเธอที่ระดับ C6 และ C7 โชคดีที่ไขสันหลังไม่ได้รับความเสียหายทั้งหมด อุบัติเหตุไม่ได้พรากความสุขในชีวิตของเธอไป - หลังจากเกิดอุบัติเหตุฉันไปสถาบันสุขภาพอนุสรณ์เด็ก - เธอจำได้ - ที่นั่นฉันได้รับการผ่าตัดหลายครั้งและได้รับการฟื้นฟูจนกระทั่งฉันอายุ 18 ปี ต่อมาฉันออกนอกระบบและสามารถใช้บริการคลินิกฟื้นฟูเอกชนเท่านั้น

ก่อนเกิดอุบัติเหตุลีนากำลังฝึกคาราเต้ เธอเป็นความหวังดีของครูฝึกและ Kyokushin Karate Club ในOstrołęka ในการแข่งขันชิงแชมป์โปแลนด์ตะวันออกปี 2009 เธอได้รับรางวัลเหรียญทองแดงซึ่งเป็นความสำเร็จสูงสุดของการฝึกซ้อมเป็นเวลาหลายปี มันเป็นกีฬาที่สอนความพากเพียรของเธอ
อุบัติเหตุทำให้เธอมีอิสระในการเคลื่อนไหว แต่เธอไม่ต้องการต่อสู้

- ฉันไม่มีปัญหากับการต้องนั่งรถเข็นมากนัก - เขากล่าวอย่างเปิดเผย - บางทีตอนเป็นเด็กฉันไม่ได้ตระหนักถึงข้อ จำกัด ทั้งหมดของฉัน แต่ฉันยอมรับมันอย่างใจเย็น ฉันไม่สามารถทำบางอย่างได้และนั่นแหล่ะ มันเกิดขึ้นมากจนฉันจะไม่ออกไปที่เสื่ออีกต่อไป แต่ฉันสามารถทำอย่างอื่นได้ ฉันเพิ่งจบหลักสูตรดำน้ำและฉันทำได้ค่อนข้างดี คนที่ขาดความเป็นไปได้หรือกิจกรรมใด ๆ ควรหางานอื่นทำสิ่งที่ต้องใช้เวลาขับไล่ความคิดโง่ ๆ ออกไป

อ่านเพิ่มเติม: กระดูกสันหลัง - โครงสร้างและหน้าที่ของกระดูกสันหลังไขสันหลัง - ความคืบหน้าในการฟื้นฟูไขสันหลังหน่วยงานการเดินทางสำหรับผู้พิการ - เรื่องราวของผู้ก่อตั้งคนแรก ...

อุบัติเหตุเปลี่ยนชีวิตของลีนา แต่แม้จะต้องทุ่มเทเวลาให้กับการฟื้นฟูเป็นเวลาหลายชั่วโมง แต่เธอก็สอบผ่านประกาศนียบัตรมัธยมปลายพร้อม ๆ กับเพื่อน ๆ และเริ่มเรียน วันนี้เธออยู่ปีสามสาขาจิตวิทยา - ฉันต้องการเริ่มฝึกฟันดาบ แต่ตอนนี้ฉันไม่สามารถคืนดีกีฬากับวิทยาศาสตร์ได้ - เขากล่าวเสริม "ฉันไม่รู้ว่าจะมีอะไรเกิดขึ้นอีก แต่ฉันจะไม่อยู่บ้านโดยคิดถึงอัลมอนด์สีฟ้า"

เป็นเวลาหลายวันแล้วที่ Lena มาที่ศูนย์ฟื้นฟูสมรรถภาพ Constance Care ใน Kierszek ใกล้กับ Konstancin ซึ่งเธอได้เข้าร่วมในการทดสอบอุปกรณ์บำบัดหุ่นยนต์ HAL (Hybrid Assistive Limb) ซึ่งเป็นแขนขาแบบไฮบริดที่รองรับ - มันเป็นความรู้สึกที่ยอดเยี่ยม - ลีนากล่าว - ฉันสามารถยืนได้ด้วยตัวเองและทำตามขั้นตอนไม่กี่ก้าว แต่ด้วยความช่วยเหลือของโครงกระดูก HAL ที่ใช้งานอยู่ฉันก็ไป ก่อนการพักฟื้นนักกายภาพบำบัดจะติดเซ็นเซอร์ (ขั้วไฟฟ้า) ไว้ที่ขาวางไว้บนผิวหนังเหนือกล้ามเนื้อเพื่อบันทึกกิจกรรมของพวกเขา เมื่อขั้วไฟฟ้าเชื่อมต่อกับอุปกรณ์สัญญาณจากกล้ามเนื้อจะถูกส่งเป็นแรงกระตุ้นไฟฟ้าไปยังคอมพิวเตอร์ในอุปกรณ์ แขนขารองรับแบบไฮบริดจะจดจำสัญญาณเหล่านี้วิเคราะห์และขยายสัญญาณพร้อมกันส่งไปยังระบบกลไกที่รองรับผู้ป่วยทำให้เคลื่อนไหวได้ตามต้องการ

- เพราะทุกอย่างเริ่มต้นในหัว - Jarosław Wieczorek, MA ในการฟื้นฟูดูแลการออกกำลังกายของ Lena อธิบาย - ความตั้งใจที่จะเดินเกิดขึ้นดังนั้นสมองจึงส่งคำสั่งกระแสประสาทผ่านไขสันหลังแล้วส่งผ่านเส้นประสาทส่วนปลายไปยังกล้ามเนื้อขาโดยตรง เมื่อพวกเขารับคำสั่งจากสมองพวกเขาจะตอบสนองโดยการก้าวไป คนที่พอดีไม่ได้คิดถึงกลไกการเดิน อย่างไรก็ตามมีสถานการณ์ที่กลไกนี้ถูกรบกวนหรือหยุดทำงานโดยสิ้นเชิง

คุ้มค่าที่จะรู้

HAL คือใคร

แขนขารองรับไฮบริดสามารถใช้เพื่อปรับปรุงผู้คนด้วย:

• การบาดเจ็บที่ไขสันหลังไม่สมบูรณ์
• หลังจากจังหวะ
• หลังจากได้รับบาดเจ็บที่กะโหลกศีรษะ
• ด้วยโรคระบบประสาทส่วนกลางเสื่อม
• ด้วยโรคเกี่ยวกับระบบประสาท (เช่นโรคพาร์กินสัน)
• ด้วยโรคกล้ามเนื้อเสื่อม
• กับโรคประสาทและกล้ามเนื้อ

วงจรการรักษา HAL ใช้เวลาประมาณ 3 เดือนและรวมถึงการฝึกอบรม 60 ครั้งพร้อมบริการระดับมืออาชีพโดยเจ้าหน้าที่ฟื้นฟูสมรรถภาพ ในสถานที่สำหรับผู้ป่วยนอกผู้ป่วยจะได้รับการบำบัด 5 วันต่อสัปดาห์ เขาใช้เวลาประมาณ 2 ชั่วโมงต่อวันในห้องฝึกซ้อม

- ในกรณีที่ได้รับบาดเจ็บที่ไขสันหลังสัญญาณที่สมองส่งไปยังกล้ามเนื้อของแขนขาส่วนล่างจะเป็นแรงกระตุ้นที่อ่อนแอมากไม่เพียงพอที่จะเริ่มเคลื่อนไหวได้ บุคคลจะถูกตรึงอยู่บนเตียงหรือบนรถเข็น HAL ช่วยเพิ่มแม้กระทั่งสัญญาณประสาทที่หลงเหลือจากอิเล็กโทรด จากนั้นเขาก็ส่งพวกเขาไปและผู้ป่วยสามารถดำเนินการตามขั้นตอน เมื่อทำงานกับผู้ป่วยฉันสามารถควบคุมความแรงของพัลส์ที่ส่งมาจากอุปกรณ์เพื่อไม่ให้อ่อนแอหรือแรงเกินไปJarosław Wieczorek กล่าว

การออกกำลังกายด้วยการใช้ HAL exoskeleton ที่มีผลต่อการกระตุ้นสูงสุดของปรากฏการณ์ซึ่งในระบบประสาทเรียกว่า neuroplasticity นั่นคือความสามารถของเนื้อเยื่อประสาทในการสร้างการเชื่อมต่อใหม่ระหว่างเซลล์ประสาท (เซลล์ประสาท) ในทางกลับกันสิ่งนี้มีส่วนช่วยในการปรับปรุงการไหลเวียนของสัญญาณประสาทและกล้ามเนื้อซึ่งกระตุ้นระบบประสาทส่วนกลางได้อย่างมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น (เรียกว่า biofeedback) ในระหว่างการฝึกผ่านแบบฝึกหัดที่ดำเนินการอย่างเป็นระบบเส้นประสาทใหม่จะถูกสร้างขึ้นและรูปแบบการเดินจะถูกสร้างขึ้นใหม่ ความแข็งแรงของกล้ามเนื้อยังเพิ่มขึ้นและความสามารถในการเดินก็กลับคืนมา

- ในระหว่างการพักฟื้นตามปกติฉันออกกำลังกายอย่างอดทน - ลีนาอธิบาย - ตอนนี้กลุ่มกล้ามเนื้อที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิงกำลังทำงาน โชคดีที่ฉันไม่ได้มีการแตกของไขสันหลังและนั่นเป็นเหตุผลที่ฉันสามารถใช้แขนขาแบบไฮบริดได้นั่นเป็นเพียงการรักษาเพียงไม่กี่วิธีเท่านั้นจึงยังไม่น่าตื่นเต้น แต่ฉันสังเกตร่างกาย สำหรับคนพิการความเป็นอิสระที่ยิ่งใหญ่กว่านั้นคือความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่จริงๆ ให้ความหวังเสมอว่าสักวันฉันจะเดินได้อีกครั้งและ ... เดินเท้าเปล่า ...

- ฉันเพิ่งเริ่มต้น - เตือนลีนา - การเดินด้วย HAL นั้นไม่เจ็บปวดหรือลำบาก แต่ต้องใช้ความพยายามอย่างมาก โชคดีที่เวลาเหนื่อยก็พักได้ อย่างไรก็ตามนักบำบัดอยู่ข้างๆฉันและควบคุมทุกอย่าง แต่ฉันหวังว่าหลังจากวงจรทั้งหมดฉันจะรู้สึกถึงการปรับปรุงที่สำคัญฉันจะมีอิสระมากขึ้น ฉันไม่ได้วางแผนชีวิตล่วงหน้าให้ดี แผนการที่ใกล้เคียงที่สุดคือการสำเร็จการศึกษาและหางานทำ หวังว่ามันจะใช้ได้กับเด็ก ๆ และตอนนี้ ... ฉันหวังว่าการบำบัดด้วยความหวังดีนี้จะมีให้สำหรับทุกคนที่สามารถช่วยได้

บทความแนะนำ:

การบาดเจ็บของไขสันหลัง: สาเหตุอาการการรักษา